Sensori di forza e robot

Sensori di forza e robot
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Con lo sviluppo della tecnologia industriale, l'applicazione dei robot si sta diffondendo sempre di più.e la loro efficiente efficienza lavorativa migliorano notevolmente la capacità produttiva delle impreseTuttavia, i robot industriali non riescono a rilevare bene l'ambiente circostante e devono essere combinati con strumenti professionali per realizzare determinate funzioni.Con l'introduzione di sensori sempre più diversi nei robotEcco cinque applicazioni dei sensori di forza nei robot:
1Hengli.
Il sensore di coppia è stato inizialmente prodotto per applicazioni come la macinatura e la lucidatura.I robot richiedono una certa forza per determinare se la forza che stanno spingendo è sufficiente.
Introducendo circuiti di feedback di forza nel programma, è facile automatizzare queste applicazioni e raggiungere la coerenza nel processo di produzione.è necessario un dispositivo esterno al posto della soluzione incorporata fornita dal produttore del robot.
2Posizionamento del bersaglio.
In pratica, molti utenti credono di solito che l'unico modo per localizzare e quantificare i componenti sia l'uso di sensori visivi.Non si può negare che il sistema visivo sia un buon mezzo per individuare o quantificare i componentiPer determinare la posizione dei componenti sul piano X-Y è una cosa, determinare la loro altezza è un'altra.è necessario un sistema di visione 3DSe si tratta di un mucchio di oggetti, non c'è bisogno di conoscere la dimensione esatta dell'albero dell'intero mucchio di oggetti, basta cercare ogni volta che si va dentro quel mucchio di oggetti.Il robot deve solo determinare l'altezza del mucchio di oggetti e regolare continuamente la sua altezza di presa.
Un'altra funzione di ricerca che utilizza sensori di forza è la "modalità libera" del sensore.La modalità "free mode" o "zero gravity" può "liberare" l'asse del robotPer esempio, se si desidera stringere una parte su una macchina CNC, è necessariosi possono liberare due assi in modo che la parte può essere perfettamente chiuso mantenendo una certa presaCiò garantisce che tutta la forza sia applicata al centro dei componenti, senza alcuna forza aggiuntiva sull'asse del robot.
3Forza ripetitiva.
Se gli utenti stanno pensando di utilizzare robot per compiti di assemblaggio, sperano che i robot possano ripetere gli stessi compiti più e più volte.una delle ragioni per cui i compiti di assemblaggio sono difficili da automatizzare è che richiedono agli operatori di eseguire prove di forzaL'introduzione di sensori di forza consente di percepire le forze esterne applicate durante il processo di assemblaggio.A causa del facile danno di questi componentiPer questo motivo si deve fissare una soglia di forza molto bassa per evitare disallineamento e danni dei componenti.
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4Pesare le cose.
L'applicazione nella foto sopra è di separare le palle di ghiaccio arancioni e blu. Tuttavia, il modo in cui le usiamo non ha nulla a che fare con i loro colori. In realtà, è correlato al loro peso.Il disco arancione è più pesante del disco blu.Il sensore può distinguerle in base al peso.
Questo può anche essere usato per distinguere diversi componenti con aspetto simile.sapere se hai l'oggetto giusto in mano o se l'oggetto è caduto può essere molto utile nel processo di produzioneIl sensore di coppia può facilmente raggiungere questo.
5. Guida manuale
La maggior parte dei robot collaborativi ottiene una guida manuale utilizzando sensori di forza incorporati, ma i robot industriali tradizionali non hanno questo tipo di sensore incorporato.Ecco perché i tradizionali robot industriali richiedono un sensore di forza. Con il sensore di forza Xi'an, è possibile guidare manualmente il robot di insegnamento senza utilizzare un dispositivo di insegnamento. Con un solo sensore di forza il robot può essere insegnato impostando i suoi punti di partenza e di fine,e una traiettoria lineare nel mezzo.
Come visto finora, il feedback di forza è molto utile e può essere applicato a molte applicazioni diverse.La maggior parte delle volte., i sensori di forza sono più facili da integrare e non richiedono integratori, poiché gli utenti possono completarli da soli.